石（shí）（shí）家莊安川關節式（shì）機器人 GP12廠（chǎng）家

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加（jiā）減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的（de）耐環（huán）境手腕構造（zào）：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由（yóu）度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA